永磁同步電機主要是由轉子、端蓋、及定子等各部件組成的。一般來說，永磁同步電機的最大的特點是它的定子結構與普通的感應電機的結構非常的相似，主要是區別于轉子的獨特的結構與其它電機形成了差別。和常用的異步電機的最大不同則是轉子的獨特的結構，在轉子上放有高質量的永磁體磁極。由于在轉子上安放永磁體的位置有很多選擇，所以永磁同步電機通常會被分為三大類：面貼式、插入式以及內嵌式（如下圖永磁同步電機轉子結構示意圖）。永磁同步電機的運行性能是最受關注的，影響其性能的因素有很多，但是最主要的則是永磁同步電機的結構。就面貼式、插入式和內嵌式而言，各種結構都各有其各自的優點。
圖示：永磁同步電機轉子結構示意圖
面貼式的永磁同步電機在工業上是應用最廣泛的，其最主要的原因是其擁有很多其他形式電機無法比擬的優點，例如其制造方便，轉動慣性比較小以及結構很簡單等。并且這種類型的永磁同步電機更加容易被設計師來進行對其的優化設計，其中最主要的方法是設計成近似正弦的分布把氣隙磁鏈的分布結構，將其分布結構改成正弦分布后能夠帶來很多的優勢，例如它所帶來的負面效應，能減小磁場的諧波以及應用以上的方法能夠很好的改善電機的運行性能。
插入式結構的電機之所以能夠跟面貼式的電機相比較有很大的改善是因為它充分的利用了它設計出的磁鏈的結構有著不對稱性所生成的獨特的磁阻轉矩能大大的提高了電機的功率密度，并且在也能很方便的制造出來，所以永磁同步電機的這種結構被比較多的應用于在傳動系統中，但是其缺點也是很突出的，例如制作成本和漏磁系數與面貼式的相比較都要大的多。
內嵌式的永磁同步電機中的永磁體是被安置在轉子的內部，相比較而言其結構雖然比較復雜，但卻有幾個很明顯的優點是毋庸置疑的，因為有以高氣隙的磁通密度，所很明顯的它跟面貼式的電機相比較就會產生很大的轉矩；因為在轉子永磁體的安裝方式是選擇嵌入式的，所以永磁體在被去磁后所帶來的一系列的危險的可能性就會很小，因此電機能夠在更高的旋轉速度下運行但是并不需要考慮轉子中永磁體是否會因為離心力過大而被破壞。
從基本原理來講：永磁同步電機與傳統電勵磁同步電機是一樣的，其唯一區別為傳統的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的。
01效率高、更加省電
a、由于永磁同步電機的磁場是由永磁體產生的，從而避免通過勵磁電流來產生磁場而導致的勵磁損耗（銅耗）；
b、永磁同步電機的外特性效率曲線相比異步電機，其在輕載時效率值要高很多，這是永磁同步電機在節能方面，相比異步電機最大的一個優勢。因為通常電機在驅動負載時，很少情況是在滿功率運行，這是因為：一方面用戶在電機選型時，一般是依據負載的極限工況來確定電機功率，而極限工況出現的機會是很少的，同時，為防止在異常工況時燒損電機，用戶也會進一步給電機的功率留裕量；另一方面，設計者在設計電機時，為保證電機的可靠性，通常會在用戶要求的功率基礎上，進一步留一定的功率裕量，這樣導致在實際運行的電機90%以上是工作在額定功率的70%以下，特別是在驅動風機或泵類負載，這樣就導致電機通常工作在輕載區。對異步電機來講，其在輕載時效率很低，而永磁同步電機在輕載區，仍能保持較高的效率，其效率要高于異步電機20%以上。
c、由于永磁同步電機功率因數高，這樣相比異步電機其電機電流更小，相應地電機的定子銅耗更小，效率也更高。
d、系統效率高：永磁電機參數，特別是功率因數，不受電機極數的影響，因此便于設計成多極電機（如可以100極以上），這樣對于傳統需要通過減速箱來驅動負載電機，可以做成直接用永磁同步電機驅動的直驅系統，從而省去了減速箱，提高了傳動效率。
02功率因數高
由于永磁同步電機在設計時，其功率因數可以調節，甚至可以設計成功率因數等于1，且與電機極數無關。而異步電機隨著極數的增加，由于異步電機本身的勵磁特點，必然導致功率因數越來越低，如極數為8極電機，其功率因數通常為0.85左右，極數越多，相應功率因數越低。即使是功率因數最高的2極電機，其功率因數也難以達到0.95。電機的功率因數高有以下幾個好處：
a、功率因數高，電機電流小，電機定子銅耗降低，更節能；
b、功率因數高，電機配套的電源，如逆變器，變壓器等，容量可以更低，同時其他輔助配套設施如開關，電纜等規格可以更小，相應系統成本更低。
c、由于永磁同步電機功率因數高低不受電機極數的限制，在電機配套系統允許的情況下，可以將電機的極數設計的更高，相應電機的體積可以做得更小，電機的直接材料成本更低。
03可靠性高
從電機本體來對比，永磁同步變頻調速電機與異步電機的可靠性相當，但由于永磁同步電機結構的靈活性，便于實現直接驅動負載，省去可靠性不高的減速箱；在某些負載條件下甚至可以將電機設計在其驅動裝置的內部，如風力發電直驅裝置，石油鉆機的絞車驅動裝置，從而可以省去傳統電機故障率高的軸承：大大提高了傳動系統的可靠性。
04體積小，功率密度大
永磁同步變頻調速電機體積小，功率密度大的優勢，集中體現在驅動低速大扭矩的負載時，一個是電機的極數的增多，電機體積可以縮小。還有就是：電機效率的增高，相應地損耗降低，電機溫升減小，則在采用相同絕緣等級的情況下，電機的體積可以設計的更小；電機結構的靈活性，可以省去電機內許多無效部分，如繞組端部，轉子端環等，相應體積可以更小。
05起動力矩大、噪音小、溫升低
a、永磁同步電機在低頻的時候仍能保持良好的工作狀態，低頻時的輸出力矩較異步電機大，運行時的噪音小；
b、轉子無電阻損耗，定子繞組幾乎不存在無功電流，因而電機溫升低，同體積、同重量的永磁電機功率可提高30%左右；同功率容量的永磁電機體積、重量、所用材料可減少30%。
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